O eixo cardan é um componente da transmissão, responsável pela transmissão do torque gerado pelo motor à roda tracionaria que geralmente são as traseiras ou também as quatro como em veículos 4×4.
O eixo cardan também é utilizado em lanchas, barcos, máquinas para a extração de areias e pedras e em máquinas operatrizes.
Numa visão geral, o eixo cardan é composto de dois eixos tubulares: um primário, centrado à fonte motriz, e outro secundário, centrado ao eixo de tração.
As suas extremidades contam com articulações denominadas juntas móveis universais, que podem possuir rolamentos, mangas de ligação, grampos ou anéis de pressão e guarda-pós para acompanhar o movimento unilateral dos mesmos.